Įėjimą į Kruberio – Voronjos urvą 1960 m. atrado Gruzijos speleologai. Tuomet jis buvo ištirtas iki – 340m. gylio ir užmirštas beveik 30 metų. Intensyvūs urvo tyrinėjimai vėl prasidėjo 1999 m., kai Ukrainos speleologai – 230m. gylyje aptiko naują praėjimą.
Kruberio – Voronjos urvo tyrinėjimų istorija:
2000 rugpjūtis: Ukrainos speleologų komanda ištyrė urvą iki – 1200m. gylio;
2000 rugsėjis: Ukrainos speleologų asociacijos (UkrSA) ir MTDE komandų nariai pasiekė – 1440m.;
2001 sausis: UkrSA ir Cavex komandos atrado 2 naujus praėjimus, kuriais nusileido iki – 1710m.;
2003 rugpjūtis: Cavex klubo nariai – 1410m. gylyje pranėrė sifoną, už kurio aptiko naują atšaką ir pasiekė – 1680m. ribą;
2004 liepa: Cavex komanda tęsė tyrinėjimus naujoje atšakoje, tačiau sustojo ties kitu sifonu, esančiu – 1775m. gylyje;
2004 rugpjūtis: UkrSA komanda – 1680m. gylyje aptiko praėjimą, kuris nuvedė iki – 1840m. esančio dar vieno sifono;
2004 spalis: UkrSA komanda pirmą kartą pasaulio speleologijos istorijoje kirto 2 kilometrų ribą ir nusileido į – 2080m. gylį;
2005 liepa: Cavex komandos speleologai pranėrė – 1980m. gylyje esantį sifoną ir Voronjos urvą pagilino dar 160m. Šio tyrinėjimo metu pranerti dar trys sifonai, esantys didesniame nei – 2000m. gylyje;
2007 rugsėjis: UkrSA narys, patyręs urvotyrininkas Genadijus Samochinas, nunėrė 50m. sifone „Du Kapitonai“ ir pasiekė rekordinį – 2191m. gylį.
